市场规模突破300亿，国产服务机器人崛起
机器人是国家在高科技领域能力和水平的重要象征，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
近年来，服务机器人越来越受到大家的关注和认可，严格来说，服务机器人并没有国际上普遍认同的定义，国际机器人联合会（IFR）给服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备。
本文将从服务机器人的市场规模、供需情况、产业链图谱、核心技术、投融资情况浅析服务机器人在我国的发展现状和方向。
关键词：服务机器人
行业背景
国家“十四五”规划纲要明确指出，推动制造业优化升级，深入实施智能制造和绿色制造工程，培育先进制造业集群，推动包括机器人在内的高端制造产业创新发展。近年来，依托人工智能、云计算、大数据等技术的普及使用，服务机器人的应用场景不断拓展，带动相关市场规模高速增长。
在新冠肺炎疫情防控期间，消杀、配送、测温等各类服务机器人“火线上岗”，为有效抗击疫情做出积极贡献。在我国机器人产业蓬勃发展的同时，仍然面临核心技术突破不足等问题，机遇与挑战并存，目前某些在技术层面突破的机器人厂商已经获得资本的认可进入快速发展阶段。
市场规模分析
当前，以深度学习，人机交互，自然语言处理为代表的新一代人工智能技术已经得到广泛应用，服务机器人充分融合计算机视觉、语音识别、自然语言处理等人工智能技术，智能化水平显著提升。
国际机器人协会（IFR）按照机器人的应用场景将其分为工业机器人和服务机器人两类。其中，服务机器人保持较快的增长，2016年以来，全球服务机器人市场规模年均增速达 23.38%，2021 年预计可以达到 125.2亿美元。
数据来源：中国电子学会丨创业邦整理
我国一般将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。
我国机器人市场进入稳定增长期，服务机器人保持较高的增速，从2016年以来，我国服务机器人市场规模年均增速达36.42%，高于全球平均水平，2021年服务机器人市场规模预计将达到 302.6 亿元，服务机器人在机器人行业的占比也保持上升趋势。
数据来源：中国电子学会丨创业邦整理
数据来源：中国电子学会丨创业邦整理
供需分析
从需求端来看，第七次全国人口普查数据显示，我国60岁及以上人口的比重达到18.7%，其中65岁及以上人口比重达到13.5%，人口老龄化趋势加快，劳动力的供给数量减少，增加家庭养老负担和基本公共服务供给的压力，催化服务机器人的需求，劳动力成本逐渐提升使得用人成本增加，在一些服务领域用机器人代替人不失为一种降本的选择，短期疫情背景下无接触化的需求也助推对服务机器人的发展。
从供给端来看，视觉算法、导航算法、自然语言处理等方面的技术进步使得产品功能得到进一步增强，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。
政策支持也是助推服务机器人快速增长的另一因素，据睿兽分析显示，长三角是机器人行业发展最快的区域。
2021年7月16日，沪府发〔2021〕11号文件上海市人民政府关于印发《上海市张江科学城发展“十四五”规划》的通知提出，要加快人工智能融合赋能应用，支持基础AI芯片研发，加快感知识别、知识计算、认知推理、运动执行、智能无人系统等共性关键核心技术创新突破，积极发展机器人及智能装备，聚焦高端机器人与智能专业设备研发，强化机器人关键零部件、机器人关键控制软件的基础支撑能力，加快推动机器人向智能化、柔性化发展。
2021年12月21日，工信部联规〔2021〕206号问文件十五部门关于印发《“十四五”机器人产业发展规划》的通知提出，到2025年，我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。业内人士表示，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。
产业链图谱
服务机器人的产业链并不复杂，主要包括上游的零部件，中游的系统集成和整机制造以及下游的产品应用。
数据来源：创业邦
核心技术
服务机器人主要包括导航定位、运动控制、人工智能等核心技术。导航定位即服务机器人通过激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器、摄像头等传感设备来感知周围环境，并依托SLAM等技术进行实时定位与路线规划。
对于导航建图，目前业内主流方案有两种，基于激光雷达的LDS SLAM和基于摄像头的VSLAM。激光导航通过发射激光测距，来对机器人自身和周围环境的定位，是目前最成熟比较先进的导航技术，而VSLAM则主要用摄像头来实现。
运动控制是依托伺服电机、控制器、减速器等零部件，赋予服务机器人位置、速度、加速度等的控制能力。
人工智能是服务机器人的核心技术，人工智能是运用机器视觉、语音交互、深度学习等技术，能够赋予机器人图像识别、语言沟通、情感交流和逻辑计算等能力，使服务机器人从“感知智能”走向“认知智能”。
投融资分析
从投融资的角度来看，据睿兽分析显示，2021年全年机器人公司发生投融资事件220起，总金额约226.05亿元。
从融资轮数来看，主要集中在A轮和B轮，A轮最多。
从融资额上来看，过亿的融资事件占比21.36%，涉及47起融资，其中，融资额超过2亿元的事件数有23起。
从融资地域分布来看，融资事件数较多的省份或地区依次是广东，上海，北京，江苏等。
知名的投资机构在2021年均有布局机器人公司，比如顺为中国、深创投、红杉中国等。
和2020年相比，投资机构的变化主要体现在两个方面，一是投资机构整体投资机器人公司的数量增加，比如红杉中国布局了服务机器人的多个细分赛道；二是像腾讯这类互联网大厂加大布局机器人产业。
2021红杉中国投资的机器人公司丨睿兽分析
2021年服务机器人融资额较大的事件下文所示，集中分布在手术机器人、配送机器人、商用清洁机器人细分赛道。
数据来源：睿兽分析
值得关注的企业
据睿兽分析显示，2021年国内医疗机器人的融资事件数是53起，融资额总计65.13亿人民币，腹腔手术机器人、骨科手术机器人、血管介入手术机器人全面开花。
相比于传统手术，手术机器人稳定性更高，操作精度和灵活度更高，伤口创面小且恢复时间短，能够减少出血和并发症。
智能手术系统研发商精锋医疗在2021年完成B轮和C轮两轮融资，是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔腹腔手术机器人及多孔腹腔手术机器人技术的公司，突破了达芬奇手术机器人在中国的专利封锁，多孔腹腔手术机器人已经完成泌尿外科和妇科双科室注册临床入组，精锋医疗的单孔腹腔镜手术机器人系统在世界范围内属于前沿产品，单孔机器人研发样机在力学指标、精度指标、图像分辨率、系统延时等关键技术指标上达到国际先进水平。
公司独创的基于20根钢丝传动的九轴联动技术，使操作臂能够在狭小空间内实现媲美人体手臂的7自由度灵活操作，手术操作更灵活精准。精锋单孔机器人能够在临床应用中，进一步减小手术创伤，减少术中及术后的感染风险，具有明显的临床优势。
